حضرت آیت‌الله خامنه‌ای در پیامی درگذشت سرلشکر سیّدحسن فیروزآبادی را تسلیت گفتند. 
متن پیام ایشان بدین شرح است:
بسم الله الرّحمن الرّحیم
درگذشت همکار دیرین اینجانب، سرلشکر جناب آقای دکتر سیّدحسن فیروزآبادی رحمةالله علیه را به همسر گرامی و فرزندان محترم و دیگر بازماندگان تسلیت عرض میکنم.